BRAZO ROBOT DUAL ASSY MARCA YASKAWA MOTOMAN MODELO SDA20D S-S1V673-1-2
Description
Robot Dual (dos brazos) con capacidad de carga de 20Kg por brazo, 15 grados de libertad. Conjunto de robot, SDA20D, DX100, con frenos, con cables de 4 m, Manipulación. El conjunto de robot SDA20D incluye el controlador DX100, el colgante de programación y los cables (la longitud estándar es de 4 m). Los accesorios son adicionales. El robot SDA20D es un manipulador accionado por un actuador de doble brazo y 15 ejes (R1 y R2) con una capacidad de carga útil de 20 kg (44,1 lb) (por brazo) y una repetibilidad de ± 0,1 mm (0,004 pulg.). Los brazos se pueden usar juntos para manejar una carga útil total de 40 kg (88,2 lb). Cada brazo (R1 y R2) tiene seis ejes con un eje giratorio común con un movimiento de ± 180 grados. Cada brazo tiene un alcance de 910 mm (35,8 pulg.). El funcionamiento coordinado de los brazos duales proporciona la capacidad de realizar operaciones complejas de montaje y manipulación de materiales sin jigless.
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Daniel Vazquez, dvazquez@cidesi.edu.mx
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